State Grid Co., Ltd.:n tiede- ja teknologiaprojekti "Angle Steel Towerin pulttikiinnitysrobotin tutkimus" sai päätökseen 19. syyskuuta 750 kV YA-Dabanchengin tornin nro 3 puomikiipeily- ja pulttikiinnitysoperaation. Voimansiirtoprojekti Xinjiangissa, merkitsi Angle-terästornin pulttikiinnitysrobotin ensimmäistä pilottisovellusta kotimaisessa ultrakorkeajännitelinjassa.
Robotti painaa noin 180 kiloa ja on noin 3 metriä pitkä, ja se koostuu mekaanisesta järjestelmästä ja ohjausjärjestelmästä. Se voi kiinnittää tornin runkoon, kiivetä tarkasti kulman terästornin päämateriaalia pitkin, tunnistaa ja sijoittaa pultit, kiristää diagonaalisen terästornin pääpultin automaattisesti määritetyn vääntömomentin mukaan ja sitä voidaan ohjata kauko-ohjauksella ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutusrajapinta. "Tämän Angle-terästornipulttien kiristysrobotin suurin innovaatio on sen pultintunnistus- ja paikannusjärjestelmän suunnittelu." Professori Wang Xiangzhou Pekingin teknillisen korkeakoulun automaatiokoulun älykkään havainnoinnin ja liikkeenohjauksen instituutista yhtenä projektin jäsenistä esitteli, että kun robotti kiipeää torniin, sen näkökentässä on tornimateriaaleja, levyt ja pultit, fotogrammetrian ja älykkään tunnistustekniikan avulla, robotti voi saavuttaa 100 % tarkan pulttien tunnistamisen ja paikantamisen korkealla paikannustarkkuudella, vakaalla ja luotettavalla edulla. Lisäksi robotti on ratkaissut myös joukon ongelmia, kuten itsevirransyötön, autonomisen esteiden yli kiipeämisen ja pulttien eston pyörimisen kiinnityksen aikana.
On selvää, että "Kulmatornipulttikiinnitysrobottitutkimus" -projektia johtaa State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD., State Grid Xinjiang Electrical Research Institute vastaa toimintaympäristön toteuttamisesta ja yleisestä toiminnallisesta kysynnästä. analyysi ja Xinjiang Power Transmission and Transformation Company vastaa robottipilottisovelluksen koordinoinnista ja yhteistyöstä paikan päällä. China Institute of Electrical Science and Technology, Beijing Institute of Technology ja muut yksiköt tarjoavat teoreettista ohjausta ja teknistä tukea ydinteknologioille. State Grid Xinjiangin tehoasiantuntija He Cheng sanoi: "Hanke hyväksyttiin toukokuussa 2020 ja valmistui elokuussa 2023." Ennen ensimmäisen pilottisovelluksen toteuttamista projektiryhmä kävi useita teknisiä keskustelukierroksia robottilentäjän kiipeilytoiminnan ympäristöstä, Angle-terästornin mittaparametreista, pulttien tilajakaumasta, yleisistä toiminnallisista vaatimuksista ja suunnittelupilottisovellus."
Viime vuosina sähköverkon mittakaavan harppauskehityksen myötä Angle-terästorni muodostaa yli 90 % 110 kV - 750 kV voimajohtohankkeesta, ja se on laajimmin käytetty tornin muoto. . Kulmaterästornin pulttien määrä on suuri ja laajalle levinnyt, ja se perustuu pääasiassa manuaaliseen käyttöön yksinkertaisilla työkaluilla tai sähköavaimilla, mikä ei vain kuluta paljon työvoimaa, vaan sisältää myös epätyypillisen kiristysmomentin ja vikoja. huono johdonmukaisuus, ja siihen liittyy aina henkilöturvallisuusriskejä. Kulmaterästornin pulttien kiristysrobotin tutkimus- ja kehitystyötä voidaan soveltaa suurjännite- ja ultrakorkeajännitevoimansiirtoprojekteihin, se ei voi vain korvata manuaalista työtä, vähentää tehokkaasti henkilöstön työn intensiteettiä ja turvallisuusriskejä, vaan myös varmistaa pulttien kiertäminen, parantaa Angle-terästorniryhmän tornin rakentamisen laatua, ja sillä on laajat sovellusmahdollisuudet.
Hän Cheng esitteli, että Angle-terästornipulttikiinnitysrobottia kokeiltiin onnistuneesti ensimmäistä kertaa Xinjiang Power Gridissä, ja se täytti aukon UHV-tornipulttikiinnitysrobottitekniikan alalla, ja sillä on suuri merkitys voimansiirron muuttamisessa ja parantamisessa. insinöörirakentaminen koneellistamisesta älykkyyteen. Jatkossa projektitiimi vähentää robotin painoa entisestään ja laajentaa sen käyttöaluetta optimoimalla robotin materiaalia, pitotilaa ja kiinnitysmekanismia, jota voidaan sitten popularisoida ja soveltaa UHV-linjoihin tai tehonmuunnosprojekteihin.
